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解析ABB四轴机器人和六轴机器人
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2019-05-07

ABB机器人一般有两种基本的类型,一种是四轴机器人,另一种是六轴机器人。它们是为了不同的操作性


内蒙古快3走势图能而设计的,下面为大家介绍一下ABB机器人的这两种类型。


ABB四轴机器人称ABB四轴SCARA机器人,主要是为了高速去放作业而设计的,是小型装配机器人。“ABB四


轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即ABB四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自


由移动。


内蒙古快3走势图SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆


内蒙古快3走势图和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


这种独特的设计使ABB四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装


应用中,ABB四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。


ABB六轴机器人比ABB四轴机器人多两个关节,相比之下更能“行动自由度”。


ABB六轴机器人的第一个关节能像ABB四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。


此外,ABB六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。


ABB六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里


。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。


ABB四轴机器人和六轴机器人都属于小型装配机器人,最大的有效载荷能达到20KG,最远的距离可达到


1300mm。当然不同的机器人它的载荷和距离都不相同,具体情况更具机器人本身的而定。


众多企业在选择和购买机器人时,一定要了解自身的需求,是运用机器人做什么事情,然后再根据公司的


周转资金去选择和了解。我们在购买机器人的时候,要多对比几家企业,了解机器人的优势与不足,选择


合适自己企业的机器人。


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